Dojo	Sala za treniranje borilačkih vještina; u zen manastirima sala u kojoj se sprovode duhovne vježbe i meditacija; (dojo > mjesto puta, usavršavanja, spoznaje, duhovnog prosvjetljenja, buđenja)
Hombu Dojo	Glavni dojo organizacije (Aikikai hombu dojo se nalazi u Tokiju, Japan)
Tatami	Strunjače
Genkan	Ulaz u dojo
Shomen	Prednji dio dojo-a,nasuprot ulaza u dojo (japanska tradicija propisuje poklon u pravcu shomen-a kada ulazimo ili izlazimo iz dojo-a)
Kamiza	Mjesto u dojo-u gdje se drže slike, natpisi (kaligrafija); strana na kojoj sjedi instruktor
Shimoza	Nasuprot  kamizi (strana na kojoj sjede učenici )
Joseki	Gledajući prema kamizi desna strana shimoze (strana na kojoj sjede stariji učenici - sempai/yudansha)
Shimoseki	Gledajući prema kamizi lijeva strana shimoze (strana na kojoj sjede mlađi učenici - kohai/mudansha)

Gi	Odjeća za trening  (u aikidou kimono bijele boje)
Keiko gi	Odjeća za trening (kimono)
Embu gi	Odjeća za svečane prilike (aikido demonstracije)
Obi	Pojas (u aikidou bijeli pojas > učenički - kyu stepenovi i crni pojas > majstorski - dan stepenovi)
Hakama	Široke japanske pantalone (u aikidou tamno plave ili crne boje, vezuju se trakama oko struka, nose ih imaoci dan pojasa)
Zori	Sandale (papuče)
Tenugui	Platnena marama (nosi se na glavi u kendou ispod kacige)
Haori	Kratki ogrtač
Tanomo	Dugački svečani ogrtač
Kesa	Rever
Sode	Rukav
Eri	Okovratnik (kragna)
Hera	Dio na hakami iza leđa koji se podvlači ispod pojasa
Matadachi	Dio sa strane na hakami
Koshiita	Zadnji dio hakame koji dolazi na kukove
Zekken	Izvezeno ili napisano ime ili ime dojo-a na odjeći
Tabi	Japanske čarape sa odvojenim palcem

Dan	Majstorski stepenovi - crni pojas (1. – 10. DAN: shodan, nidan, sandan, yodan, godan, rokudan, shichidan, hachidan, kudan, judan )
Kyu	Učenički stepenovi - bijeli pojas (6.-1. KYU: rokyu, gokyu, yonkyu, sankyu, nikyu, ikkyu)

O Sensei	Veliki učitelj (Morihei Ueshiba)
Doshu	Vođa puta (trenutno - Moriteru Ueshiba)
Soke	Prvi čovjek stila
Shihan	Stariji učitelj
Shidoin	Učitelj
Fuku Shidoin	Asistent učitelj
Dojo Cho	Vođa dojo-a
Sensei	Učitelj (Instruktor)
Sempai	Stariji učenik
Kohai	Mlađi učenik
Deshi	Učenik
Uchi Deshi	Učenik koji živi u okviru dojo-a
Kayoi Deshi	Učenik koji živi van dojo-a
Yudansha	Nosilac DAN pojasa (crni pojas)
Mudansha	Nosilac KYU pojasa (bijeli pojas)

Keiko	Trening
Geiko	Trening
Kakeri geiko	Trening napadanja (napadači u liniji napadaju jedan za drugim)
Embukai	Demonstracija
Gasshuku	Trening kamp
Rei	Pozdrav naklonom
Ritsu rei	Pozdrav naklonom u stojećem položaju
Za rei	Pozdrav naklonom u sjedećem položaju
Shomen ni rei	Pozdrav prema prednjem djelu dojo-a
Kamiza ni rei	Pozdrav prema kamizi
Sensei ni rei	Pozdrav učitelju
Otaga ni rei	Uzajamni pozdrav
Aiki/Jumbi taiso	Vježbe oblikovanja/zagrijavanja
Chuku	Koncentracija
Ki no nagare	Tok ki-ja
Zenshin	Prije tehnike (pripremajući um)
Tsushin	Za vrijeme tehnike (aktivni um)
Zanshin	Nakon tehnike (poslije aktivni um,nesalomivi duh)
Kokyu	Disanje
Kokyu ryoku	Snaga koja dolazi iz pravilnog disanja
Ki ai	Ispuštanje zraka tijekom tehnike s pridruženim glasom
Uke	Osoba na kojoj se radi tehnika (u aikidou onaj koji napada)
Tori	Osoba koja izvodi tehniku (u aikidou onaj koji se brani)
Nage	Bacanje (takođe > onaj koji izvodi tehniku - tori)
Waza	Tehnika
Jutsu	Tehnika
Tai jutsu	Tjelesne tehnike, bez oružja
Tachi waza	Tehnike koje se izvode u stojećem stavu
Suwari waza	Tehnike koje se izvode u parteru (na koljenima)
Hanmi handachi waza	Tehnike koje se izvode kada je tori u suwari waza (na koljenima) a uke u tachi waza (na nogama)
Jiyu waza	Slobodan stil izvođenja tehnika (dogovoren napad od strane jednog ili više napadača, razlikuje se od randori-ja u drugim borilačkim vještinama)
Ushiro waza	Tehnike odbrane od napada sa leđa
Kihon waza	Osnovne tehnike (Pogledati > program za polaganje)
Nage waza	Tehnike bacanja
Katame waza	Tehnike kontrole (osae waza, kensetsu waza, shime waza)
Ne waza	Tehnike kontrole koje se izvode u parteru
Osae waza	Tehnike držanja
Shime waza	Tehnike gušenja
Kansetsu waza	Tehnike poluga
Atemi waza	Tehnike udaraca
Omote waza	Direktne tehnike
Nagashi waza	Pretapanje jedne tehnike u drugu
Henka Waza	Izmjena tehnike (početak jedne tehnike i završetak   drugom tehnikom)
Kaeshi waza	Tehnike kontri
Oji waza	Tehnike bloka i kontranapada
Uke waza	Tehnike blokiranja
Te waza	Ručne tehnike
Koshi waza	Bočne tehnike
Sutemi waza	Požrtvovane tehnike
Hitori waza	Vježbanje sa "nevidljivim partnerom"
Tai no henko	Vježba u parovima u kojoj se tori tenkanom uklapa u ukeov napad
Taninzu dori	Odbrana od više napadača (futari dori/ninin dori > od dvojice, sannin dori > od trojice)
Taninsugake	Trening sa više napadača
Randori	Slobodan stil izvođenja tehnika napada i odbrane (judo)
Maita	Predajem se (judo)

Kamae	Stav
Suwari	Sjedeći
Seiza	Sjedenje na podkoljenicama i koljenima
Anza	Sjedenje sa prekriženim nogama
Keiza	Klečeći (na podkoljenicama, koljenima i prstima)
Iai hiza	Klečeći ( na jednoj podkoljenici i koljenu)
Tate hiza	Klečeći ( na jednoj podkoljenici i koljenu)
Tachi	Stojeći
Shizentai	Prirodni stav paralelnih stopala raširenih za širinu bokova
Hanmi	Stav sa jednom nogom naprijed
Migi hanmi	Desni stav (desna noga naprijed)
Hidari hanmi	Lijevi stav (lijeva noga naprijed)
Ai hanmi	Partneri su u istim stavovima
Gyaku hanmi	Partneri su u različitim stavovima
Hanmi hantachi	Jedna osoba kleči a druga stoji
Mai ai	Odgovarajuće rastojanje
Seigan kamae	Prirodan stav, osnovni stav sa mačem
Gedan kamae	Niski stav, mač u donjem položaju
Chudan kamae	Srednji stav, mač u sredini (seigan je chudan kamae)
Jodan kamae	Visoki stav, mač se drži iznad glave
Waki kamae	Stav u kome se mač drži spušten iza tijela, sa strane
Karuma kamae	Kao waki kamae, mač horizontalno
Kongo kamae	Oštrica vertikalno pored lica
Hasso kamae	Stav sa mačem ili štapom na ramenu

Sabaki	Kretanje, pokret, rad
Tai sabaki	Kretanje tijela
Te sabaki	Rad ruku
Ashi sabaki	Rad nogu
Shintai	Pravolinijsko kretanje tijela
Irimi	Ulazak (ući)
Tenkan	Okret (okrenuti se oko prednje noge)
Omote	Ispred
Ura	Iza
Kaiten	Okret u mjestu (rotacija)
Tsugi ashi	Klizeći korak (iz visokog u visoki stav)
Okuri ashi	Klizeći korak (iz širokog u široki stav)
Ayumi ashi	Ukršteni korak
Tenshin	Kretanje unazad pod uglom od 45 stepeni sa privlačenjem prednje noge
Ushiro ashi tenshin	Tenshin sa nogom koja je na početku bila otpozadi (sa promjenom stava)
Fumi komi	Promjena stava koracima napred ili nazad
Shikko	Kretanje na koljenima
Kuzushi	Princip narušavanja partnerove ravnoteže ( u aikidou tehnika ne može biti valjano izvedena ako se ne uradi u skladu sa ovim principom)
Tai no kuzushi	Dovođenje tijela u neravnotežu
Happo	U osam pravaca, svuda
Mae	Naprijed
Ushiro	Nazad, iza
Yoko	U stranu, sa strane
Zenpo	Naprijed
Migi	Desno
Hidari	Lijevo
Shomen	Pravo naprijed
Chokusen	Na pravoj liniji, direktno (chokusen no irimi > direktni ulazak
Ichimonji	Na pravoj liniji
Hitoemi	Ulazak paralelno naprijed
Massugu	Pravo naprijed
Ue	Gore
Kiku	Niže
Naka	Centar
Naka ni	Ka centru
Naname	Dijagonalno
Heiko	Paralelno
Asoko	Tamo
Komi	Približiti se
Hantai ni	U suprotnom pravcu
Waki	Iza pazuha
Soto	Spoljna strana
Uchi	Prednja strana
Jodan	Visoko, gornji deo tela (glava)
Chudan	Srednje, srednji dio tijela
Gedan	Nisko, donji deo tijela (od struka naniže)

Ukemi	Padovi
Mae ukemi	Pad naprijed
Ushiro ukemi	Pad nazad
Joko ukemi	Pad u stranu

Atemi	Udarac (u aikidou to je udarac upućen u napadača sa namjerom da ga dovede u neravnotežu ili mu odvrati pažnju)
Tsuki	Pravolinijski udarac rukom
Jodan tsuki	Udarac pesnicom u glavu
Chudan tsuki	Udarac pesnicom u stomak
Gedan tsuki	Udarac pesnicom u donji dio stomaka
Mune tsuki	Udarac pesnicom u predio grudi
Gyaku tsuki	Udarac u kontra stavu
Kaeshi tsuki	Kontra udarac
Oi tsuki	Udarac sa korakom
Uchi	Prednja strana
Shomen uchi	Udarac odozgo u glavu
Yokomen uchi	Dijagonalni udarac odozgo u glavu
Katate uchi	Udarac jednom rukom
Men uchi	Udarac u glavu
Yoko uchi	Udarac sa strane
Geri	Udarac nogom
Mae geri	Udarac nogom naprijed
Yoko geri	Udarac nogom u stranu
Usiro geri	Udarac nogom unazad
Mawashi geri	Kružni udarac nogom
Ushiro mawashi geri	Kružni udarac nogom unazad

Kata dori men uchi	Hvat za rame sa jednom rukom i napad drugom odozgo
Mune dori men uchi	Hvat za grudi (revere) jednom rukom i napad drugom odozgo

Kote gaeshi	Bacanje sa zavrtanjem šake
Shiho nage	Bacanje u četiri pravca
Tenchi nage	Bacanje "nebo - zemlja"
Irimi nage	Bacanje ulaskom
Udekime nage	Bacanje sa blokiranjem ruke
Kokyu nage	Bacanje dahom (tehnika ima mnogo varijanti)
Kaiten nage	Kružno bacanje (postoji kao uchi-kaiten nage > unutra i soto-kaiten nage > spolja)
Koshi nage	Bacanje preko kukova
Ushiro kiriotoshi	Povlačenje leđa unazad
Sumi otoshi	Spuštanje u ugao
Aiki nage	Bacanje aiki-em (tori se postavlja ispred putanje kretanja ukea)
Aiki otoshi	Aiki bacanje
Ganseki otoshi	Bacanje preko ramena
Juji garami	Bacanje sa uplitanjem ruku (juji nage - deseto bacanje)
Kokyu ho	Vježba "bacanje dahom" iz sjedeće (seiza) pozicije

Ikkyo	Prva poluga/kontrola/fiksacija = oshi taoshi, ude osae (poluga pritiskom na ruku)
Nikyo	Druga poluga/kontrola/fiksacija = kote mawashi, kote maki (poluga okretanjem zgloba šake)
Sankyo	Treća poluga/kontrola/fiksacija = kote hineri, shibori kime (poluga zavrtanjem zgloba šake)
Yonkyo	Četvrta poluga/kontrola/fiksacija  = tekubi osae (poluga pritiskom na podlakticu ruke)
Gokyo	Peta poluga/kontrola/fiksacija  = kuji osae (poluga pritiskom na ruku i okretanjem zgloba šake, odbrana od napada nožem)
Rokyo	Šesta poluga/kontrola/fiksacija  = hiji kime osae, waki gatame, ude hishigi (poluga na lakat ruke)
Uchikaiten sankyo	Poluga na zglob šake
Ude garami	Poluga na ruku "ključ"

Buki waza	Tehnike sa oružjem
Ken	Mač (katana,tachi)
Tachi	Mač (katana,ken)
Katana	Japanski/Samurajski duži mač (jedan od dva mača koje su samuraji nosili za pojasom)
Wakizashi	Kratki mač (nosio se zajedno sa katanom)
Tsuba	Štitnik između sječiva i drške
Bokken	Drveni mač
Jo	Drveni štap
Tanto	Nož (drveni za trening)
Tanto dori	Tehnike odbrane za oduzimanje noža (uke nožem napada golorukog tori-ja koji mu oduzima oružje)
Tachi dori	Tehnike odbrane za oduzimanje mača (uke mačem napada golorukog tori-ja koji mu oduzima oružje)
Jo dori	Tehnike odbrane za oduzimanje jo-a (uke štapom napada golorukog tori-ja koji mu oduzima oružje)
Jo nage	Tehnike bacanja uz pomoć jo-a (goloruk uke napada torija, koji se brani)
Ken tai jo	Borba sa jo-om protiv kena
Suburi	Osnovne vježbe  sa oružjem (za jo i bokken > udarci, sekovi i bodovi koji se uvežbavaju ponavljanjem)
Jo suburi	Osnovne vježbe sa drvenim štapom ( 20 vježbi/pokreta)
Bokken suburi	Osnovne vježbe sa drvenim mačem (7 vježbi/pokreta)
Kumi tachi	Vježbe mačem u paru
Kumi jo	Vježbe štapom u paru
Aiki ken	Aikido mač (aikido škola mača)
Aiki jo	Aikido štap (aikido škola štapa)
Furi kaburi	Pokret podizanja mača
Shiho giri	Rezati u 4 smjera
Happo giri	Rezati u 8 smjerova
Kesa giri	Rez mačem (sličano Yokomen uchi , s tim što se mač ne kreće putanjom sa glave već sa "sa revera")
Kata	Forma - borba sa zamišljenim napadačem (niz pokreta koji se samostalno uvježbavaju, u aikidou kate se rade sa štapom -jo kata)

Arigato	Hvala (neformalno)
Arigato gozaimasu	Hvala Vam
Arigato gozaimashita	Hvala Vam (učtivo - za nešto što se upravo događa)
Domo	Hvala (neformalno)
Domo arigato gozaimasu	Mnogo hvala (učtivo - za nešto što se upravo događa)
Domo arigato gozaimashita	Mnogo hvala (učtivo - za nešto što se završilo)
Onegaishimasu	Zamoliti nekog da sa vama vježba
Sumimasen	Oprostite,žao mi je
Shitsurei shimasu	Oprostite
Shitsurei shimashita	Žao mi je
Gomen nasai	Izvinite
Sumimasen	Izvinite (da privučete pažnju)
Dozo	Izvolite
Onegai shimasu	Molim
Yoroshiku onegai shimasu	Molim (učtivo)
Dozo yoroshiku onegai shimasu	Molim (učtivo)
Do itashimashite	Nema na čemu
Irashaj	Dobro došli
Konbanva	Dobro veče
Ohajo	Dobar dan
Ojasumi nasai	Lako noć
Sayonara	Doviđenja
Hai	Da
Iie	Ne
Wakarimasu	Razumijem
Wakarimasen	Nerazumijem

Hajime	Start
Mate	Sačekaj
Yoi	Spremni
Yame	Stop
Kiyotsukete	Oprezno, pažljivo
Ato	Nazad
Mawatte	Okreni se
Koutai	Promjena
Hayaku	Brzo
Yukuri	Sporije
Yuru yaka ni	Mekano
Suwatte	Sjedite
Mokuso	Zatvorite oči

Ichi	1
Ni	2
San	3
Shi / Yon	4
Go	5
Roku	6
Shichi / Nana	7
Hachi	8
Kyu	9
Jyu	10
Jyu ich	11
Jyu ni	12
Jyu san	13
Jyu shi	14
Jyu go	15
Jyu roku	16
Jyu shichi	17
Jyu hachi	18
Jyu kyu	19
Ni jyu	20
Ni jyu ich	21...
Go jyu ni	52...
Kyu jyu kyu	99
Hyaku	100
Hyaku ich	101...
Ichi hyaku go jyu ni	152...
Ni hyaku ich	201...
Go hyaku go jyu ni	552...
Roppyaku	600...
Happyaku	800...
Sen	1000...
Ni sen go hyaku go jyu ni	2552...
San zen go hyaku go jyu ni	3552...
Man	10000...
Go man go sen go hyaku go jyu ni	55552...
Hassen	8000...

Budo	Ratnički put (borilački put , viteštvo)
Bujin	Ratnik
Budoka	Budo učenik
Bushi	Ratnik, borac
Samurai	Najamni ratnik (predstavnik srednjovjekovne vojne klase u Japanu - Samurai)
Ronin	Samuraj bez gospodara (Ronin)
Bushido	Put ratnika (etički kodeks samuraja koji je propagirao asketski način života "raskoš je neprijatelj", stalno usavršavanje, mudrost, vjernost, marljivost, učtivost, ljubav, milosrđe, umjerenost, hrabrost, tvrdoću, hladnokrvnost, strpljivost, izdržljivost, snalažljivost, otvorenost, iskrenost, čast, pravednost, umjerenost, skromnost, čistoću )
Reigi	Pravila ponašanja, kodeks
Reigi saho	Pravila ponašanja u dojo-u
Ai nuke	Međusobno izbjegavanje (završetak borbe u kojoj učesnici nisu ozljedili jedan drugoga, ovo je u skladu s aikido filozofijom prema kojoj bi se sukob trebao riješiti tako  da se niko ne ozljedi)
Ai uchi	Međusobno ubijanje, uništenje (završetak borbe u kojoj se učesnici međusobno ubijaju)
Katsu jinken	Mač koji spašava život ( pod uticajem zen budizma i taoizma u vještinu mačevanja se unose etički principi  po kojima savršeni majstor mačevanja treba da bude u stanju ne samo da upotrijebi mač za ubijanje, već takođe i da sa mačem sačuva život)
Satsu nin to	Mač koji ubija (iako je ideal predstavljao mač koji spašava život, smatrano je da zlo koje spriječava mnogo veće zlo može biti opravdano)
Masakatsu	Prava pobjeda (istinska pobjeda)
Agatsu	Pobjeda nad samim sobom
Masakatsu Agatsu	"Prava pobjeda je pobjeda (vladanje) nad samim sobom". Morihei Ueshiba
Katsuhayabi	"Pobjeda brzinom sunčeve svjetlosti". Morihei Ueshiba (onaj ko pobjedi samog sebe, vlada nad samim sobom i živi u skladu sa zakonima univerzuma će biti podržan od strane univerzuma, cjelokupna energija univerzuma će mu biti na raspolaganju , više neće postojiti nikakva stvarna razlika između njega i univerzuma, a  u ovom stanju duhovnog napretka pobjeda je trenutna)
Takemusu Aiki	"Beskonačna stvarajuća vještina aiki-a".Morihei Ueshiba  (spontano/improvizovano izvođenje tehnika u skladu sa aiki principama; aikido nije ograničen samo na osnovne imenovane standardne tehnike - kihon waza, na njih se nadovezuje beskonačan broj tehnika koje se izvode spontano a u skladu sa situacijom, okruženjem i vrstom napada)
Kokoro	Srce, um, duh
Oomoto	Japanska religija - grana šintoizma (Morihei Ueshiba je bio sljedbenik Oomoto-a 1  2 )
Jinja	Šinto hram (Aiki jinja se nalazi u Japanu, Iwama, Ibaraki)
Misogi	Pročišćavanje, čišćenje (Misogi 1  2 )
Zen	Škola ili grana mahajana budizma  (Zen naglašava ulogu meditacije  u postizanju prosvjetljenja)
Zazen	Zen meditacija
Kaizen	Kaizen - Filozofija kontinuiranog poboljšanja
Morihei Ueshiba	Osnivač aikidoa (Morihei Ueshiba 1883 -1969)
Kisshomaru Ueshiba	Sin osnivača aikidoa -Aikikai Doshu 1969-1999  (Kisshomaru Ueshiba 1921-1999)
Moriteru Ueshiba	Sin Kisshomaru Ueshiba i unuk osnivača - Dojo Cho u Hombu Dojo-u i Aikikai Doshu ( Moriteru Ueshiba 1951)
Takeda Sokaku (1859 - 1943)	Osnivač Daito-ryu Aiki-jujutsu (Majstor kod kojeg je Morihei Ueshiba učio Daito-ryu Aiki-jujutsu)